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LEJU ROBOT · 全新发布

通用小脑运控基座模型

全身运控开箱即用,打通遥操数采、技能训练与真机部署。

技术文档 →
向下探索四项核心能力

01 / 核心能力

通用运控基模

一个模型,覆盖多种动作

基模动作库开箱即用,从转身到连续动作,一键部署全身运控能力。

基模动作库 · 一键部署 · 全身运控
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02 / 核心能力

全身遥操系统

复杂场景,全身动作实时跟随

全身多关节协调与姿态自适应跟踪,低时延复制示范动作,无需额外训练。

全姿态跟踪 · 免训练动作学习
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03 / 核心能力

整机数采训练

四步打通数据采集到真机作业

将遥操示范转化为可训练数据,完成操作技能模型训练与真机作业验证。

采集 → 处理 → 训练 → 部署
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04 / 核心能力

开源真机数据集

海量全身动作与操作任务数据

乐聚与青瞳视觉联合打造 OpenLET 小脑动作数据集,并提供覆盖快递分拣、台面清理等场景的协同任务数据。

800+ 动作类别 · 39,692 条动作数据
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LejuBFM · 乐聚机器人站内说明持续完善中,源码见开源仓库 ↗

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