系统介绍
全身遥操系统让机器人在复杂场景下实时跟随人的全身动作。它有两个用途：直接驱动机器人完成作业，以及采集示范数据供后续训练。
两项核心能力
全姿态动作跟踪 —— 全身多关节动态协调，动作姿态自适应跟踪。覆盖行走、小跑、快速横移，以及伸展、弯腰、下蹲等躯干与关节协同动作。
免训练动作学习 —— 低时延遥操示范，无需额外训练即可实时复制动作。连太极这类复杂连续动作也能即时跟随。
两套方案
| 方案 | 设备 | 文档 |
|---|---|---|
| PICO | PICO 头戴 + 手柄 + 足部绑带 | PICO 遥操作 |
| Xsens | Xsens 动捕服 + 上位机 | Xsens 遥操作 |
两者共用同一套代码环境，先完成 环境配置 再选一条走。
在工具链里的位置
遥操系统是 整机数采训练 的数据入口——第一步「采集」就是通过全身遥操作录制任务示范数据。
也就是说，同一套遥操链路既能当「遥控器」直接用，也能当「录制设备」产出训练数据。