数据集总览
海量全身动作与操作任务数据，全部来自真机采集。
两套数据集
| 数据集 | 内容 | 适合做什么 |
|---|---|---|
| OpenLET 小脑动作数据集 | 全身动作数据 | 训练与评测运控能力 |
| 全身协同场景任务数据集 | 快递分拣、台面清理等场景任务 | 训练操作技能模型 |
两者定位不同：前者覆盖动作本身，后者覆盖带场景与目标的完整任务。
怎么用
数据格式统一，不同来源的数据可以直接混在一起训练——约定见 数据格式。
拿到数据后走 整机数采训练 的流程，从 数据准备 接入即可，不必自己重新采集。
自己采集
现有数据覆盖不到你的场景时，用 全身遥操系统 自行采集，录制方式见 PICO 遥操作 · 数据录制。